Projektarbetet slut

Nu är mitt projektarbete till ända. Men mitt robotgräsklippar projekt fortsätter. Ha det fint!

Budget, utfall

Kategori	styckpris	antal	Kostnad	Summa
Elektronik	765,76	1	765,76	8375,87
Chassi	2571,11	1	2571,11
Styrkort	239	1	239
Klippmotor	450	2	900
Drivmotor	1750	2	3500
Kablar säkringar mm	400	1	400

Stopp i maskin!

Jag har nu insett att jag inte hinner klart med mitt projektarbete inom projekttiden.Det är tråkigt, men samtidigt måste man vara realistisk. Även om jag skulle ägna resten av min vakan tiden av den resterande projekttiden så är det långt ifrån säkert att jag blir klar. Jag har lagt oproportionerligt mycket tid på att få elektroniken att fungera. Även om jag skulle kunna få det fungera på några timmar så saknas fortfarande många timmar som gått "till spillo" som jag skulle lagt på det resterande. Min planering höll inte, jag hade inte räknat med att det kunde ta så mycket tid med elektroniken.

Lödning, ett fiasko, en besvikelse, och lite till

Det kanske inte riktigt gick som tänkt det där med lödningen. Kanske inte riktigt allts som tänkt. Jag hade förväntningar och förhoppningar om att det skulle gå så bra, men sedan så var det några små problem som stod i vägen för alltsammans. Jag hade när jag började det här projektet mycket ytligare och barnsligare bild av hur elektronik fungerar. I mitt huvud så kan en krets byggas hur stor, komplex och trasslig som helst. Det är betydligt svårare på labbplattan, och än svårare på kretskortet. Att kretsen ska fungera är självklart då den är designad för att fungera just så, och inget annat. I teorin så är det lätt att koppla samman två punkter, i praktiken på kretskortet kan det bli betydligt jobbigare och rörigare. Att sedan hålla reda på vad som är vad, vad som ska kopplas vart, och sedan upptäcka vad man gjort för fel, det är inte enkelt.

I fallet med vippan så kunde det underlättat betydligt om jag använt ett kretskort som hade lödöar som satt ihop, lämpligtvis tre och tre. Det hade varit betydligt lättare att överblicka kretsen om lödöarna suttit tre och tre.

Vad det gäller drivkretsen så hade jag nog så här i efterhand kanske delat upp den i mindre "bitar" för att lättare kunna överblicka situationen. Om jag hade tagit en liten bit i gång för gång så hade jag haft det lättare kunnat kontrollera mitt arbete under arbetets gång.

Lödning, drivkretsen

Näst på tur låg drivkretsen att bli överförd på kretskort och bli fastlödd. Detta är som tidigare nämnts en mycket mer komplex krets. Mer trådar, pinnar, resistorer och kondensatorer = mer saker som kan gå fel.              
När jag lött fast alla komponenter på kretskortet. Efter flera gånger då jag fått grundligt utforska vad jag gjort. När tiden var inne för ett testa så hände ingen ting när jag matade IN1a med 5 V. Jag började mäta och till min stora förvirring så var båda OUT1a och OUT1b höga. Alltså spänningsskillnaden dem emellan var 0. Inte konstigt att motorn inte rörde sig tänkte jag och började undersöka varför kretsen betedde sig som den gjorde. Mycket förvirrande, jag kollade de flesta lödningarna, alla pinnarna, och flera bryggor. Hittade ett litet fel som jag inte för allt i världen kunde tro hade med att kretsen var hög på både OUT1a och OUT1b, det hade inte heller visade det sig. Efter att jag åtgärdat felet så var ingenting bättre. Mer felsökning fortsatte, men utan resultat. Jag fick helt enkelt inte kretsen till att fungera som tänkt.

Lödning, vippan

Detta är det kretskort jag lödde på komponenterna till vippan på. Nu i efterhand ångrar jag naturligtvis det valet. Varför då undrar du som läser det här? Jo för att det inte finns några lödöar som sitter ihop. Det betyder att jag måste bygla över lödöarna med byglar. Kort sagt, det komplicerar livet. När jag lött fast komponenterna så är det dags för att testa kretsen. Jag får det spännande resultatet att kretsen ger ca 400 kHz. Jag är mycket konfunderat. Felsöker så gott jag kan, hittar dock ingen lösning på problemet.

Lödning

Det är ganska opraktisk att ha kretsarna på en labbplatta, det tar massa plats, det är lätt hänt att en kabel åker ur eller nått annat oplanerat. Därför så löder man fast komponenter på kretskort. Oftast så har man kretskort som är specialdesignade för den tilltänkta kretsen. Men de här kretsarna ha jag designat själv, alltså det finns inget specialdesignat kretskort att löda fast komponenterna. Som tur är finns det kretskort som är till för att kunna fungera med de flesta kretsar. Jag köpte 3 olika kretskort för mina 3 olika kretsar. Den här typen av kretskort kalas "Hole Island".