Mer I/O

Ingångar Arduino port Lediga portar 1.       Höger magnetfältssensor A0 10 2.       Vänster magnetfältssensor A1 3.       Höger avståndssensor A2 4.       Center avståndssensor A3 5.       Vänster avståndssensor A4 6.       Startknapp 1 7.       Stoppknapp 2 8.       Backa och vridknapp 3 9.       (Jag är i laddningstationen sensor) Utgångar 1.       Höger motor framåt 4 2.       Vänster motor framåt 5 3.       Höger motor bakåt 6 4.       Vänster motor bakåt 7 5.       Klippmotor 8 6.       Jag är igång LED 12 7.       Jag är inte igång LED 11 8.       IR LED 9

I/O

Ingångar

1.       Höger magnetfältssensor

2.       Vänster magnetfältssensor

3.       Höger avståndssensor

4.       Center avståndssensor

5.       Vänster avståndssensor

6.       Startknapp

7.       Stoppknapp

8.       Backa och vridknapp

9.       (Jag är i laddningstationen sensor)

Utgångar

1.       Höger motor framåt

2.       Vänster motor framåt

3.       Höger motor bakåt

4.       Vänster motor bakåt

5.       Klippmotor

6.       Jag är igång LED

7.       Jag är inte igång LED

8.       IR LED

Så här ser min skiss på hur jag ska fördela ingångarna och utgångarna på min lilla Arduino UNO. Ingång nummer 9 är än så länge bara med oss i tanken. Hoppas att jag kan bygga till min gräsklippare så att den kan ladda sig själv en dag. Men jag tror att det får bli ett annat projekt. Arduino UNO har 13 st Digitala Inputs/Outputs och 6 st Analog inputs. För mig spelar det ingen större roll hur jag fördelar dessa, då jag inte är i behov av några Analog Inputs

Börjar nu skissa på hur min kod ska se ut.

Det här är på väg!

http://www.ebmpapst.se/sv/produkter/Elmotorer/DC-motorer-BCI-med-planetv%C3%A4xel/BCI-42.40-PX-52-72

http://www.ebmpapst.se/sv/produkter/Elmotorer/DC-motorer-BCI/BCI-42.40-24-V

Klippmotor

Har pratat med ett företag som heter EBM-Papst. De säljer fläktar i alla olika tänkbara färger former och applikationer, men också motorer. Lagom stora, effektiva och ej svindyra motorer. Kommer nog beställa 2 st BCI 42.40 att ha som klippmotorer. De har även motorer med olika former av växlar, ska prata med deras motoransvarig om vilken typ av växel som kan passa bäst på måndag :)

Elektronik

Har nu beställt en hel drös elektronik från ELFA. Foton kommer när varorna kommer! :)

Gretz brygga och kondensator

Pratade med en kompis om AD omvandling, han förslog att jag skulle använda en gretzbrygga och en kondensator för att AD omvandla signalen från magnetslinga sensorn till styrkortet. Blir att köpa med några gretzbryggor och någon extra kondensator.

Försenad

Ja, mitt projektarbete ligger lite efter schema. Saker som chassiet drog ut på tiden, både att få delarna till chassiet och att få det hopsvetsat. Inte mycket jag kunde påverkat, tyvärr. Men jag kunde fortsatt med något annat under tiden. Men nu är det som det är och jag får lägga mer tid på det nu istället. Jag skulle dock inte ha något emot om man kunde skjuta upp sista datumet något.

Sensorer

Jag har suttit och designat kretsar för bland annat till magnetslinga sesnorn. Jag kom fram till att det vore enklare om jag kunde labborera lite emd de olika komponenterna innan jag lödde fast dem.

Sagt och gjort, jag gick till Elprogrammet och frågade om jag kunde få låna deras labbplattor och spänningsaggregat samt lite komponenter till att laborera med. Svaret jag fick var att det inte var några problem alls :D

Komponentval

Jag har det senaste funderar mycket på vilka elektriska komponenter jag ska välja. Har suttit och skissat koplingsschema samt letat på ELFA, har en inköpslista med saker jag behöver köpa, men den ska kompleteras ytterligare. Den kommer nog upp här när det är beställt :)

Tidsåtgång, ca 2 timmar

Mer tid i verkstaden

Min plastskivor, nu mera tillkapade

Min stomme! underbart svettsad!

Med lock

Med lock och sidor

Inpassning

Kommer använd vagnsbult för att fästa plastskivorna

Perfekt

 

:)

Borrat hål och tryckt i bultarna

Muttrar och brickor

Fastskruvad

Underifrån

En sidan

Den sprack
Kändes som att det gick sönder lite för lätt, som om skivan var mer poröss än de andra. Ska nog försöka reklamera den!

Så där, har nu kommit en bra bit längre de senaste två dagarna! :)

Har lagt 8 timmar i verkstaden de senaste 2 dagarna.

I verkstaden

Jag spenderade kvällen i verkstaden med att skära till plastbitarna. Det var lite pilligt, och väldigt böööösigt. Har tyvärr inga bilder då min mobil var utan batteri.

Biltema

Var på biltema igår och införskaffade lite saker, detaljer och bilder kommer en annan dag :)

Svettsad!

Woo, svettsad!