Försenat

Tråkigt nog är de sakerna jag bestälde från ELFA försenade till slutet av november.

Anlända batterier

Det är 2 st!

Bäställt

Nu är det beställt grejor.
Har beställt delar att bygga en ram av samt knappar från ELFA

och lite batterier från batteriexpressen

Han på batteriexpressen sa att dessa batterier var bättre lämpade för uppgiften än de jag kollat ut. Han har förmodligen rätt.

Ha´t bra :)

Cad

Håller på med 2 olika cad modeller av min grässklippare, en "skiss variant" och en "riktig".

Batterier

Batterier, batterier. Har gått i valet och kvalet mellan blybatterier eller litium batterier. Efter en sväng i batteridjungeln har jag nu beslutat mig för blybatterier; av ekonomiska skäl. Litium batterier väger visserligen en tredjedel, men kostar 3 gånger mer. En tur till i batteridjungeln och jag kom ut med det här:

Valet föll på ett rejält motorcykelbatteri som ska vara något mer resistent mot väta och vibrationer.

http://shop.batteriexpressen.se/?cat_id=162

(Ja, jag vet att länken inte fungerar :(    )

Om batteriet från batteriexpressens hemsida.
Pålitligt och kraftfullt vid start- vad motorcykelåkare förväntar sig av sitt batteri.
* Långlivslängd även under de svåraste förhållanden
* Pålitlig start i alla väder
* Underhållsfritt, batterierna kan dock öppnas och stängas igen för underhåll
* Extremt belastningsbara genom robust specialkonstruktion
* Centralventilation

* Laddcykelprestandan överträffar EN standarden.
* Kapacitet 25Ah, högbelstningsström 220CCAsae(EN) vid minus 18 grader Celcius

* Bosch ett Tyskt kvalitetsbatteri.

* LxBxH = 186x130x171mm. Vikt 6,3 kg.
* Poltyp Y3 med polställning långsida med pluspol till höger då polerna hålls mot kroppen. 
* Pris 800 kr/st

Jag kommer att behöva använda 2 av dessa, då jag i min research efter motorer dragit slutsaten, det är enklare att hitta bra 24 Volts motorer.

Detta har tagit mig ca 1,5 h

Möte med CG 12 september

Ytterligare ett möte med CG :)

Motorer (igen)

Efter ytterligare lite krävande i hålet för industriell, små likströmsmotorer så har jag konstaterat det är lättare att hitta 24 Volts motorer än 12 Volts motorer som passar. Så planerar nu att köra ett 24 Volts system, 2 12 Volts batterier i serie koppling är troligt

It WORKS!

Har nu fått min lilla Arduino Uno att blinka med valfritt intervall :)

Framsteg

Researchen på chassit är klar.
Det jag kommer att primärt använda är:

https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=48-218-66&toc=19732

https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=48-462-41&toc=19718

https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=48-462-81&toc=19718

Uppskattar att denna research tagit ca 3,5 timmar.

Arduino

I söndags köpte jag en mikrokontroller. Ett Arduino kort.

http://arduino.cc/en/
Ett litet billigt, open source experimentkort som kan användas till det mesta.
Jag köpte det på Kjell & Company
http://www.kjell.com/sortiment/el/elektronik/mikrokontroller/arduino/arduino-uno-rev3-p87860
Till det så köpte jag också ett expansionskort för motorstyrning.
http://www.kjell.com/sortiment/el/elektronik/mikrokontroller/arduino/arduino-motor-shield-rev-3-p87863
Jag hoppas att detta ska vara en bra grund. Är dock lite osäker på om portarna räcker. Men det märker vi senare

Stomme!

Är nu klar med min plastresearch, då tar sluminimresearchen vid. Ska hitta aluminumrör att ha som stomme. Ska nu lära mig av det jag lärde mig i min plastresearch och börja leta på hos ELFA.

Plastskivor!

Att hitta rätt plastskivor var inte lätt, men nu är det gjort!

https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?item=48-218-66&toc=19732


Har lagt ca 2,5 timmar på att  researcha om plast. Har använt dessa sidor.
http://www.sweclockers.com/forum/5-modifikationer-och-egna-konstruktioner/803068-var-att-kopa-plast/
http://www.mattonbutiken.se/index/browse/category/904/Film_Plast/Transparent_fargad_plast.html
http://www.janomattsson.se/
http://www.rydsglas.se/glasmasteri
http://www.glasklart.se/
http://christianberner.se/
https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?toc=19732&name=Halvfabrikat%20i%20plast

Plast Research

Igår spenderade jag ca 2,5 timmar med att leta plast. Plastskivor att bygga chassit med. Verkar inte var så lätt att hitta plastskivor som inte är plexiglas. De mesta man hittar är glasmästare som har plexiglas till någon av sina produkter. Jag suckade och gick in på ELFAs hemsida (allt mellan antenn och jord). Vid en första anblick verkar inte heller de sälja plastskivor. men om man söker efter plast så får man upp bland annat en kategori som heter halvfabrikat i plast. Här finns flera olika plastämnen med diverse konstiga egenskaper. Eftersom pris är en viktig faktor i det här bygget så började jag med att sortera billigast först. Detta ledde till förviring och konstaterandet att den som är ute efter plexiglas stavar ska ta en titt på ELFAs hemsida (10 kr/stav). Jag tog mig en funderare och sorterade istället på storlek. De största skivorna var antingen 980 mm x 500 eller 980 x 495. Eftersom jag behöver ha skivor längre än 500 mm så gjorde detta urvalet enklare. Dock så finna det fortfarande 3 olika sorters plaster kvar att välja mellan och 3 olika tjocklekar. Jag ska senare idag ringa ELFA och höra mig för om skillnader i hållfasthet osv.

https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?toc=19732

Research

Idag har jag gjort en del research om olika motorer till min robotgräsklippare. Valet av motorer är inte lätt, de ska ha rätt specifikationer, rätt pris och sen ska jag hitta dem också. Drivmotorerna måste ha en inbyggd växel (annars får jag bygga en själv) och snurra någonstans mellan 20 till 60 rpm. De ska ha ett bra vridmoment, men samtidigt inte dra för mycket energi för då blir batteritiden lidande. De får inte vara överdimensionerade, men samtidigt inte heller under dimensionerade.

Själva klippmotorn, ska snurra i ett par tusen rpm, inte heller den dra för mycket ström samtidigt som den ska orka klippa gräset.

Jag har bestämt mig för att börja med att bygga ett chassi, och sedan mäta och räkna mig fram till vilken kraft som behövs för drivmotorer och klippmotorer. Chassit har jag tänkt (än så länge) att jag bygger en bur/stomme av aluminiumprofiler som jag sedan bygger på med botten, framsida, baksida, högersida, vänstersida och lock. I mina tankar är den öppningsbar ovanifrån. Ovansidan går ner runt själva stommen för att skydda mot smuts, gräs, damm, regn, snö och annat obehörigt. ”Kontrollpanelen” (de knappar som gräsklipparen kommer att ha) ska sitta på baksidan. Som knappar har jag tänkt riktiga ”industri knappar”. Sådana som sitter på alla styrskåp. En grön för start (med en etta på), en röd för stopp (med en nolla på), kanske en gul för kör hem. Drivhjulen sitter framtill med ett tredje ”slavhjul” baktill. Som väggar ska jag försöka hitta någon lämplig plast som är omkring 3 mm tjock. Ska täta alla skarvar med gummi, så att robotklipparen blir någorlunda vatten tät och i alla fall regntät.

Sedan är det här med funktioner. Dagens robotklippare har funktioner så som stöldskydd och pinkod osv. det känns inte så intressant för mig. Hellre att den då har en mer avancerad funktion frö jämn klippning av gräsmattan. Säkerhetsfunktioner kan man bygga på senare om man har en bra klippare. Regnsensor? Ska den klippa när det regnar ute? Jag vet ännu inte så mycket om regnsensorer, ska kolla upp lite mer om dem.

Den ska automatiskt söka sig hem till ladd stationen så att man slipper ladda den manuellt och på så vis öka klipptiden per dygn rejält. Hela tanken med robotgräsklippare är ju att de ska klippa gräset själva, då är det bara bra om de kan ladda sig själva också.

Batterier

Vad ska man ha för typ av batterier i en robotgräsklippare. Jag vill ju ha så lång batteritid som möjligt samtidigt som både vikten och priset är viktigt. Litium jon batterier är lätta i förhållande till sin kapacitet, dock flera gånger dyrare än blybatterier med samma kapacitet. Blybatteriet i sin tur väger ca 5 gånger mer än Litium jon batteriet.

Mer research väntar imorgon!

Möte med CG

Idag, när lektionerna var slut gick jag till De la Gardie Norra och hade ett möte med CG; han är handledare för mig i mitt projektarbete. Vi diskuterade projektplan, tekniska detaljer och hela projektarbetet i sin helhet. Vi kom överens om att jag ska se om något företag är intresserat av att sponsra mitt arbete. Vi tog även upp lite stadgar för loggboken (den här bloggen). Nu känner jag mig igång på riktigt!

Motorer

Jag har idag undersökt den här!


Kollat hur många rotationer den gör per minut vid olika spänningar och hur stor strömmen blir.

 

Har även försökt att räkna ut kraftmomentet, men konstaterat att det är lättare att räkna ut vilket kraftmoment jag behöver och sen köpa en motor med rätt specfikationer.

Projekplan

Inledning

Klippa gräset 2 gånger i veckan är det få som har lust med, i alla fall inte jag.  Och vem klipper gräset när du är på semester? Hur slipper jag ränderna i gräsmattan efter klippning?

Ja, nog är det många som önskar att någon klippte gräset åt dem, helst varje dag. Tur är att det finns robotgräsklippare. Tyvärr så är de faktiska tillverkarna och utvecklarna få och en relativt ung marknad gör konkurrensen dålig och prisvärdheten låg. Det segment av marknaden där konkurrensen är som störst är budgetsegmentet. Under 15000 kr. Priserna börjar runt 9000 och går upp mot 100000. Budget robotarna klarar en liten villa tomter med en väl tämjd gräsmatta, är de större ytor så krävs ganska snart något i 40000 kronors klassen. Dock har även dessa robotklippare precis som budgetmodellerna relativt kort klipptid per laddning och ganska smal klipp bred. Eftersom timmar klippning per dygn och klippbredden inte är direkt skalbart. Produkten av klippbredden och klipptiden per dygn är exponentiell mot ytan som ska klippas. Detta på grund av att roboten rör sig slumpmässigt över ytan. Är det en stor yta som ska klippas krävs då genast mycket mer av robotklipparen. Sådana är antingen överprisade eller helt enkelt går inte köpa då det inte finns någon som tillverkar dem. Detta är ett problem för alla som har en större gräsmatta och önskar slippa klippa den själva. Varför finns det inge större robotklippare till rimliga priser? Svaren är nog, ny marknad, liten målgrupp av konsumenter och dålig konkurrens. Vad kostar det egentligen att bygga en större robotgräsklippare? är det svårt? Vilka kunskaper krävs? Skulle jag kunna klara av det? Jag tycker att det verkar som en rolig och passande utmaning till mitt projektarbete (ja, jag tycker det är tråkigt att klippa gräset och är osannolikt trött på alla trasig gräsklippare).

Syfte, mål och problemformulering

Syfte

Mitt syfte är att undersöka om det är möjligt och vad det i sådana fall skulle kosta, vilka kunskaper som krävs, vilken att ta fram en relativt stor robotgräsklippare.

Mål

Mitt mål med mitt projektarbete är att ta fram, bygga utveckla en för marknaden relativt stor robotgräsklippare.

Problemformulering

Går det att bygga en stor robotgräsklippare? Går det bygga en stor robotgräsklippare under marknads pris? Går det med de kunskaper jag som gymnasieelev har eller kan lära mig under projekttiden? Kommer den vara konkurrenskraftig?

Genomförande

Metod och Arbetssätt

Research om vad jag behöver för material och hjälpmedel.

Söka efter ”projektstödjare”

Köpa in material

Bygga

Programmera

Testa

Demonstrera och redovisa

Källor

Roland, min morbror

http://www.robotshop.se/micro/wwwrc/indext.htm

http://www.conrad.se/

http://www.kjell.com/

http://www.robotgrasklippare.n.nu/

https://www.elfa.se/elfa3~se_sv/elfa/init.do?init=1&shop=ELFA_SE-SV

http://www.prisjakt.nu/kategori.php?k=1399

http://www.husqvarna.com/se/products/robotic-mowers/husqvarna-robotic-mowers-for-homeowners/

http://www.1ochannat.se/art/wiper-yard.php?ref_lp=prisjakt

Tidsplan

1.   17 september, Planeringsfasens slut. Kommer dock behöva planera kontinuerligt under arbetet, men den övergripande planeringen ska vara klar till 17 september

2.   1 december, byggfasens slut, kommer fortsätta bygga mindre detaljer även under kommande faser, det huvudsakliga byggandet ska dock vara klart 1 december.

3.   16 mars, Programmeringsfasens slut. Kommer nog göra optimeringar i koden in i det sista, en färdig version ska dock vara klar 16 Mars.

4.   14 april, ska ha haft en demonstration av robotgräsklipparen.

Redovisningsform

Jag kommer kontinuerligt redovisa vad jag gör på min blogg ( www.notmowingthelawn.blogspot.se ). Jag kommer att skriva någon form av rapport om resultatet utifrån min frågeställning. Jag hoppas också kunna hålla en demonstration där robotgräsklipparen visas i aktion.

Efter studiebesök!

Igår var jag på studiebesök i Mölltorp hos min moster och morbror. Min morbror Roland har i flera år experimenterat med robotgräsklippare. Jag inspirerades av hans robot, samt att jag fick lite ramar att arbeta mellan. Jag har en tydligare bild om i vilken ordning jag ska göra saker och hur jag ska prioritera. Propotioner är något jag funderat mycket över, jag har lärt mig ännu mer om att försöka hitta en sweetspot mellan motorstyrka och batteritid, och mellan vikt och battertid. Mer om detta i min projektplan jag håller på att arbetar med. Nu lite bilder, ritningar och film från gårdagen :)

Skiss på ovansidan

Skiss från sidan och framifrån

Skiss på "ramen" med det tredje hjulet

Elschema över Rolands Robocut

Rolands skiss på hur man skulle kunna bygga "slingan"

Robocut

Robocut

Robocut inuti

Robocut, batteri och motorer

Robocut styrkort

Robocut

Studiebesök!

Är nu på väg till ett studiebesök hos min moster och morbror i mölltorp. De är något av pionjärer när det gäller robotgräsklippning. De har använt robotgräsklipare i flera år. De använder en robocut. De såldes i byggsatser av ett litet förerag som nu tyvärr har tvingats sluta med sin försäljning. De var på den tiden då robotgräsklippningen var något exotiskt; något för entusiaster. Idag är läget ett helt annat, robotklippt gräsmatta är på modet och den allmäna vetskapen är betydligt större.
Materialet från studiebesöket kommer upp imorgon.

Idéskiss Projektarbete

Vad vill jag göra?

Jag vill bygga och programmera en grässklipparrobot.

Vad är det jag vill veta?

Jag vill veta om man med gymnasiekunskaper, en begränsad budget och mycket vilja kan konstruera en konkurrenskraftig grässklipparrobot.

Hur ska jag redovisa?

Jag kommer ha en blogg som loggbok, där all information, framsteg, backslag och övrigt material kommer läggas upp. Sedan är målet att ha en praktisk demonstration.