Research

Idag har jag gjort en del research om olika motorer till min robotgräsklippare. Valet av motorer är inte lätt, de ska ha rätt specifikationer, rätt pris och sen ska jag hitta dem också. Drivmotorerna måste ha en inbyggd växel (annars får jag bygga en själv) och snurra någonstans mellan 20 till 60 rpm. De ska ha ett bra vridmoment, men samtidigt inte dra för mycket energi för då blir batteritiden lidande. De får inte vara överdimensionerade, men samtidigt inte heller under dimensionerade.

Själva klippmotorn, ska snurra i ett par tusen rpm, inte heller den dra för mycket ström samtidigt som den ska orka klippa gräset.

Jag har bestämt mig för att börja med att bygga ett chassi, och sedan mäta och räkna mig fram till vilken kraft som behövs för drivmotorer och klippmotorer. Chassit har jag tänkt (än så länge) att jag bygger en bur/stomme av aluminiumprofiler som jag sedan bygger på med botten, framsida, baksida, högersida, vänstersida och lock. I mina tankar är den öppningsbar ovanifrån. Ovansidan går ner runt själva stommen för att skydda mot smuts, gräs, damm, regn, snö och annat obehörigt. ”Kontrollpanelen” (de knappar som gräsklipparen kommer att ha) ska sitta på baksidan. Som knappar har jag tänkt riktiga ”industri knappar”. Sådana som sitter på alla styrskåp. En grön för start (med en etta på), en röd för stopp (med en nolla på), kanske en gul för kör hem. Drivhjulen sitter framtill med ett tredje ”slavhjul” baktill. Som väggar ska jag försöka hitta någon lämplig plast som är omkring 3 mm tjock. Ska täta alla skarvar med gummi, så att robotklipparen blir någorlunda vatten tät och i alla fall regntät.

Sedan är det här med funktioner. Dagens robotklippare har funktioner så som stöldskydd och pinkod osv. det känns inte så intressant för mig. Hellre att den då har en mer avancerad funktion frö jämn klippning av gräsmattan. Säkerhetsfunktioner kan man bygga på senare om man har en bra klippare. Regnsensor? Ska den klippa när det regnar ute? Jag vet ännu inte så mycket om regnsensorer, ska kolla upp lite mer om dem.

Den ska automatiskt söka sig hem till ladd stationen så att man slipper ladda den manuellt och på så vis öka klipptiden per dygn rejält. Hela tanken med robotgräsklippare är ju att de ska klippa gräset själva, då är det bara bra om de kan ladda sig själva också.

Batterier

Vad ska man ha för typ av batterier i en robotgräsklippare. Jag vill ju ha så lång batteritid som möjligt samtidigt som både vikten och priset är viktigt. Litium jon batterier är lätta i förhållande till sin kapacitet, dock flera gånger dyrare än blybatterier med samma kapacitet. Blybatteriet i sin tur väger ca 5 gånger mer än Litium jon batteriet.

Mer research väntar imorgon!