| Ingångar |
|
|
|
Arduino port |
Lediga portar |
| 1. Höger
magnetfältssensor |
|
A0 |
|
10 |
| 2. Vänster
magnetfältssensor |
|
A1 |
|
|
| 3. Höger
avståndssensor |
|
A2 |
|
|
| 4. Center
avståndssensor |
|
A3 |
|
|
| 5. Vänster
avståndssensor |
|
A4 |
|
|
| 6. Startknapp |
|
|
1 |
|
|
| 7. Stoppknapp |
|
|
2 |
|
|
| 8. Backa
och vridknapp |
|
3 |
|
|
| 9. (Jag
är i laddningstationen sensor) |
|
|
|
| Utgångar |
|
|
|
|
|
|
| 1. Höger
motor framåt |
|
4 |
|
|
| 2. Vänster
motor framåt |
|
5 |
|
|
| 3. Höger
motor bakåt |
|
|
6 |
|
|
| 4. Vänster
motor bakåt |
|
7 |
|
|
| 5. Klippmotor |
|
|
8 |
|
|
| 6. Jag
är igång LED |
|
|
12 |
|
|
| 7. Jag
är inte igång LED |
|
11 |
|
|
| 8. IR
LED |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar