I/O

Ingångar

1.       Höger magnetfältssensor

2.       Vänster magnetfältssensor

3.       Höger avståndssensor

4.       Center avståndssensor

5.       Vänster avståndssensor

6.       Startknapp

7.       Stoppknapp

8.       Backa och vridknapp

9.       (Jag är i laddningstationen sensor)

Utgångar

1.       Höger motor framåt

2.       Vänster motor framåt

3.       Höger motor bakåt

4.       Vänster motor bakåt

5.       Klippmotor

6.       Jag är igång LED

7.       Jag är inte igång LED

8.       IR LED

Så här ser min skiss på hur jag ska fördela ingångarna och utgångarna på min lilla Arduino UNO. Ingång nummer 9 är än så länge bara med oss i tanken. Hoppas att jag kan bygga till min gräsklippare så att den kan ladda sig själv en dag. Men jag tror att det får bli ett annat projekt. Arduino UNO har 13 st Digitala Inputs/Outputs och 6 st Analog inputs. För mig spelar det ingen större roll hur jag fördelar dessa, då jag inte är i behov av några Analog Inputs