Elektronik, en drivkrets

De kretsar jag hade köpt för att styra motorerna heter L6206. Det är en mångsidig krets med flera funktioner så som överströmsskydd, överhettningsskydd, möjligt till flera olika sorters belastningar med mera. en max uteffekt på 5,6 A (peak) och 2,8 A (längre stunder). Den har 24 olika pinnar som gör flera olika saker så som jord, jord, jord, jord, in, ut, in, ut, överströmsskydd, matning med mera.

Som synes så är det lätt komplicerat, det blir inte mindre komplicerat då man kopplar upp det på en labbplatta.

Om signal finns på IN1a så ger kretsen signal ut OUT1a.
Kondensatorerna C1 och C2är för att filtrera bort störningar så som plötsliga spänningsfall.
Port 13 och 24 Märkta med PROGCLa och PROGCLb ansluts med ett motstånd vars storlek reglerar det maximala strömuttaget på a respektive b.