På labbplattan, drivkrets

Nu var det dags att montera upp drivkretsen på labbplattan. Det är en relativt stor krets vilket gör att det blir lite komplext. Efter att jag monterat upp kretsen så provade med att ansluta motorn till OUT1a och OUT1b. Jag lade på 5V på IN1a. Då borde jag få spänning på OUT1a,  OUT1b borde vara kopplad till jord. Så var nog inte fallet eftersom motorn inte rörde sig ett dugg. Felsökning på gång, jag mätte mellan jord och de olika portarna. Jag hittade inget fel så jag kollade i databladet till kretsen. Jag hade kopplat en port som skulle till 5 V till jord. Dags för ett nytt försök, det gick inte så mycket bättre. Jag fortsatte felsöka men jag hittade inget fel. Jag ringde min morbror som är ganska duktig på sådant här. Jag fick hjälp, jag hade kopplat överströmsskyddet fel. Nu gick det bättre. Jag kunde köra motorn åt båda hållen, en bra början.